Med PIicoscan150-LOC introducerer Sick A/S sit første lokaliseringssystem i et usædvanligt kompakt design til mobile robotter i logistik- og produktionsmiljøer.
Systemet forener en pladsbesparende og robust 2D-LiDAR-sensor med en industriprøvet lokaliseringssoftware, der anvender omgivelsernes konturer til præcis positionering og navigation. Sensoren skiller sig ud med sin høje målenøjagtighed og rækkevidde og fungerer som et plug-and-play-modul, der let kan integreres og som sparer både plads og vægt.
Med edge-computing direkte på enheden reduceres latenstiderne, hvilket sikrer en stabil og nøjagtig lokalisering. Alle varianter af systemet inkluderer reflektordetektion, som den indbyggede software kan anvende til at forbedre lokaliseringen i miljøer med få statiske elementer.
Derudover tilbyder systemet en enkel navigationsløsning via linjesensor-emulering, der eliminerer behovet for ekstern styring og dermed sparer både omkostninger og plads i hvert enkelt køretøj.
Systemløsningen Picoscan150-LOC er særligt relevant for integratorer inden for intralogistik samt producenter af AGVere, AMRere, automatiserede gaffeltrucks og plukkekøretøjer.
Tre ydelsesniveauer
Picoscan150-LOC fås i følgende tre ydelsesniveauer.
• “Core” fungerer som en løsning til mobile robotter til lokalisering i nærzonen. Fast-Ethernet med 100 Mbit/s, et CAN-interface eller op til seks konfigurerbare I/Os sikrer et højt niveau af kundespecifik konnektivitet.
• “Prime” er designet til avancerede lokaliseringsapplikationer med mellemlang rækkevidde.
• “Pro” er udviklet til high-end navigationsopgaver med store rækkevidder på gaffeltrucks, stablere eller palleløftere samt til udendørs anvendelse.
Under drift leverer lokaliseringssystemet omfattende diagnose data til tilstandsovervågning via Fast-Ethernet. PicoScan-LOC-varianterne leveres med forudinstalleret, foraktiveret og forkonfigureret software og er klar til brug med det samme.
Best in Class
Sensoren er en kraftkarl, som definerer en ny ydelsesklasse for kompakte 2D-LiDAR-sensorer. Den har en optisk vinkel på 276° og arbejdsafstande op til 75 m ved 90 pct. refleksionsgrad. Scanningsfrekvensen er hurtig, op til 50 Hz, og den kan lave helt finmasket vinkelopløsning på 0,05°. Dette gør det muligt at detektere små objekter eller fine strukturer selv på store afstande for præcis lokalisering.
Multipulsprincippet i HDDM+-metoden til præcis statisk pulsløbetidsmåling forhindrer enhver optisk forstyrrelse af målingen fra ydre kilder, uanset om det er direkte sollys eller kunstigt fremmedlys op til 100 klx, infrarødt lys eller andre laserlyskilder i omgivelserne. Høj scanningsfrekvens og segmenteret dataudgang reducerer latenstider markant og mindsker forekomsten af tidsmæssige uskarphedseffekter ved levering af måledata. Fordelene er højere køretøjshastigheder og dermed øget logistisk produktivitet for AGVere, AMRere eller andre mobile enheder.
Med dynamiske detektionsprofiler, hvor scanningsfrekvenser og vinkelopløsninger varieres, tilpasser Picoscan150 sine målekerneparametre med minimal omskiftningstid mellem de specifikke delopgaver. Sensoren kan for eksempel skifte direkte fra meget præcise måleopgaver i nærzonen til finpositionering når den mobile enhed kører ind på en dockingstation.
Sensoren er smudsafvisende og certificeret til tæthedsklasserne IP65 og IP67, hvilket effektivt beskytter mod indtrængning af fugt og støv. På grund af driftstemperaturintervallet fra -33°C til +50°C er løsningen også velegnet til udendørs applikationer eller brug i fryselagre.
Tusindvis af evalueringspunkter
Under opstarten af Picoscan150-LOC bliver køretøjets omgivelser kortlagt, og de talrige statiske referencepunkter som vægge, porte, søjler og reoler til lokalisering og navigation, kan derefter benyttes. Ændringer i miljøet, som fx midlertidig placering af en palle foran en væg, påvirker derfor ikke pålideligheden af køretøjets positionering.
